똘똘하고 민첩한 ‘테니스 로봇’ 등장

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작성자 이민종 작성일26-07-06 06:22 조회1회 댓글0건

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실력 좋은 테니스 친구 역할을 할 로봇이 등장했다. 상대편 코트에서 날아드는 공을 따라 빠르게 이동한 뒤 다양한 방향과 속도로 되쏠 수 있는 기량을 갖췄다. 보통 사람의 일상에 로봇이 깊숙이 스며드는 계기가 될 것으로 보인다.
중국 기업 스위치봇은 자사가 만든 테니스 연습용 로봇인 ‘에이스메이트S10’(사진) 판매를 지난달 말부터 시작했다고 밝혔다. 에이스메이트S10의 겉모습은 휴머노이드(사람처럼 사지를 갖춘 로봇)는 아니다. 가로 45㎝, 세로 55㎝, 높이 170㎝의 기둥 형태다. 상단은 깔때기 모양 그물로, 하단은 상자 형태 본체로 구성됐다. 무게는 18㎏이다. 접어서 자동차 트렁크에 실을 수 있다.
모양새는 사람 같지 않지만, 공은 사람처럼 잘 친다. 사람 눈처럼 카메라가 두 개 장착됐기 때문이다. 공간감을 극대화한 시각 장비를 인공지능(AI)과 연계했다.
이런 통합 시스템을 통해 에이스메이트S10은 상대편 코트에서 공이 날아들면 재빨리 공 속도와 방향을 계산한 뒤 본체에 달린 바퀴 4개를 굴려 이동한다. 공을 본 뒤 반응 시간은 0.15초, 최대 이동 속도는 초속 5ｍ에 이른다.
이런 민첩함을 통해 에이스메이트S10은 상대편 코트에서 날아온 공이 자신의 깔때기 모양 그물 안으로 쏙 들어올 만한 장소에 재빨리 선다. 그물로 공이 빨려들면 본체 정면에 뚫린 구멍에서 상대편 코트를 향해 테니스 공을 발사한다.
에이스메이트S10은 공을 아무렇게나 날리지 않는다. 상대편 코트의 사용자가 스마트폰 전용 애플리케이션으로 미리 설정한 방향과 속도대로 보낸다.
예를 들어 사용자가 백핸드로 공을 치는 훈련을 하고 싶다면 에이스메이트S10이 백핸드에 적합한 방향으로만 공을 날리도록 할 수 있다. 공은 최대 시속 96㎞로 쏜다. 이 같은 과정을 통해 상대편 코트에 있는 사용자와 에이스메이트S10은 자연스럽게 랠리를 이어간다.
에이스메이트S10은 하드 코트(아스팔트에 아크릴 바닥재를 입힌 딱딱한 표면의 경기장)와 클레이 코트, 잔디 코트에서 모두 사용할 수 있다. 다만 방수 기능은 없다. 비가 오는 날에 실외에서 사용하기는 어렵다.
스위치봇은 “에이스메이트S10은 탈착식 전기 배터리로 작동한다”며 “완전히 충전하면 최대 2시간 움직인다”고 설명했다.
12·3 내란 당시 해양경찰청을 조직적으로 불법계엄에 가담시키려 했다는 혐의를 받는 전직 해경 지휘부 2명이 구속을 면했다.
이종록 서울중앙지법 영장전담 부장판사는 3일 내란부화수행 및 직권남용 권리행사방해 혐의를 받는 김종욱 전 해양경찰청장과 안성식 전 해경 기획조정관에 대한 권창영 2차 종합특별검사의 구속영장 청구를 기각했다.
이 부장판사는 “범죄 혐의에 다툼의 여지가 있고 증거인멸 및 도망할 염려가 있다고 보기 어렵다”라고 기각 이유를 설명했다. 그는 이날 오전 10시와 오후 3시에 각각 김 전 청장과 안 전 조정관에 대한 구속 전 피의자 심문(영장실질심사)을 열고 이같이 결정했다.
이들은 국군방첩사령부가 ‘2024년 전시 합동수사본부 운영 계획’을 만들 때 방첩사 수뇌부와 접촉해 그전까지는 합수부와 무관했던 해경이 합수부에 편성되도록 규정 개정에 관여한 혐의를 받는다. 특검은 방첩사가 12·3 내란을 염두에 두고 계엄 당시 지침 개정 작업에 착수했고 해경 역시 이에 가담하려고 했다고 의심한다.
특검은 이들의 계엄 당일 행적도 위법하다고 판단했다. 특검에 따르면 김 전 청장은 계엄이 선포되자 계엄사 운영 예규에 따라 “연락관 2명을 (합수부에) 파견하라”고 지시했다. 이에 참모가 “국회에서 계엄 해제 요구안이 의결됐으니 보내선 안 된다”고 반발했는데, 김 전 청장은 “그러면 1명이라도 보내라”며 부하를 압박한 것으로 조사됐다. 안 전 조정관도 계엄 당시 해경 지휘관 화상회의에서 “해경이 총기를 휴대하고 합수부에 인력을 파견해야 한다”고 주장한 것으로 조사됐다.
특검은 이날 영장심사에서 이들 해경 지휘부가 계엄 당시 별도의 지시 없이 자체적으로 계엄에 가담하려고 노력한 점이 내란 부화수행(내란을 적극적으로 막지 않거나 소극적으로 따르는 행위)에 해당한다고 재판부에 주장했으나 받아들여지지 않았다.
권영빈 특검보는 이날 영장실질심사에 출석하기 위해 서울중앙지법에 들어서면서 기자들과 만나 “(해경이) 독자적으로 내란에 가담하기 위해서 여러 정보를 수집하는 등의 정황이 확인돼서 중대한 범죄 행위라고 봤다”고 말했다.
특검이 해경청장 등 전직 지휘부에 대한 신병 확보에 실패하면서 남은 해경 수사에도 차질이 불가피해졌다. 지난해 이 사건을 먼저 수사했던 내란특검 역시 안 전 조정관을 내란 부화수행 혐의로 입건해 3차례 불러 피의자 조사를 했으나 “계엄의 위법성을 인식하지 못했다”는 취지의 안 전 조정관 측 주장을 뒤집지 못하고 불기소 처분했다.
‘탈리아’는 아름다우나 성질이 고약하다. 불륜 관계에서 태어난 황녀로 미움을 받으며 자란 그는 못되게 구는 것이 자신을 지키는 길이라고 믿는다. 대공 후계자 ‘바르카스’를 짝사랑하지만, 그는 자신을 극도로 싫어하는 이복형제 ‘가레스’의 충복이다. 늘 무표정한 그의 속을 알기도 어렵다.
사연 있는 악녀와 무뚝뚝한 귀족 남자주인공은 중세 로맨스 판타지 웹소설에서 정석적인 조합이다. ‘초반에 어긋나더라도 서로의 상처를 알아본 둘은 사랑에 빠질 것’이라고 생각하기 쉽다. 메가 히트작 <상수리나무 아래>의 김수지 작가가 카카오페이지에서 지난해 5월부터 연재 중인 <잊혀진 들판>은 예측을 비껴간다. 비뚤어진 탈리아는 쉽게 변하지 않고, 둘은 마음을 확인할 겨를 없이 비극적인 상황들에 놓인다. ‘언제 행복해지냐’거나 ‘앞으로 어떻게 전개될지 모르겠다’는 댓글이 매회 달리고 있다.
“<잊혀진 들판>은 시작부터 ‘엮일수록 상처가 깊어지는 이야기’로 기획했어요. 성장형 캐릭터를 기대하기에는 상처만 받으며 커 온 주인공들이죠.” 최근 경기 분당의 한 카페에서 만난 김 작가가 말했다. 그가 언론과 대면 인터뷰에 응한 것은 <잊혀진 들판> 연재를 시작한 이후 처음이다.
김 작가는 로맨스 판타지 웹소설계의 ‘레전드’로 불리는 최정상급 작가다. 리디에서 연재한 <상수리나무 아래>(2017~2022)는 첫 출간 이후 국내 누적 판매량 6600만 부 이상을 기록한 히트작이다. 한국 웹소설 최초로 뉴욕타임스 베스트셀러에 올랐으며, 2022년 아마존 출간 후 미국 포함 5개국 1위를 차지하며 세계적으로 인기를 누렸다.
<잊혀진 들판>은 그와 같은 세계관, 다른 역사적 시간대를 배경으로 한다. 설정은 정반대로 잡았다. 일례로 <상수리…> 여주인공 ‘맥시밀리언’의 세계는 기사 ‘리프탄’과 사랑에 빠지며 점차 확장되지만, 탈리아의 세계는 점점 좁아진다. 내성적이었던 맥시밀리언과 달리 탈리아는 열등감과 상처를 공격성으로 표출한다. “전작이 너무 잘 되면 답습하기도 쉽지만, 그보다는 새로운 것을 해보고 싶었어요.”
리디에서 카카오페이지로 연재처를 옮긴 것도 “더 다양한 독자를 만나고 싶어서”다. 김 작가는 “어느 플랫폼을 가도 제 작품을 볼 수 있으면 좋겠다는 개인적인 욕심도 있다”고 했다. <잊혀진 들판>은 지난달 12일 밀리언페이지(100만명 이상 감상했거나 100만달러 이상 기록)를 달성했다. 지난 5월부터는 동명의 웹툰(각색·그림 스푼)도 연재되고 있다.
웹소설은 매회 독자 반응을 실시간으로 확인할 수 있는 장르다. 그 반응을 작품에 반영하는 작가도 있지만, 김 작가는 사전에 전체 줄거리를 구체적으로 만들어두고 이야기를 뚝심 있게 밀고 가는 편이다. “11포인트로 시놉시스(줄거리)만 30~40장을 써요. <상수리…>부터 구상한 세계관도 중세 황실 요리사가 쓴 책을 찾아볼 정도로 열심히 조사해 만들었죠.”
김 작가는 ‘웹소설’이 아닌 ‘인터넷 소설’로 시작한 온라인 소설계 베테랑이기도 하다. 중학교 2학년 때 친구와 인터넷 개인 카페를 만들어 재미로 릴레이(연작) 소설을 쓴 것이 시작이었다. ‘미네뜨’라는 필명으로 소설 사이트와 개인 카페에 글을 연재했다. 나중에 종이책으로 출간된 <봉루>는 15살에 쓰기 시작해 18살에 완결했다. 입시 준비 및 대학 진학, 취업 등 인생의 큰 변곡점에서 글쓰기를 잠시 중단하기도 했지만, 틈틈이 <미온의 연인>, <희란국 연가>, <우리 집에는 쥐가 있다> 등 로맨스 소설을 쓰고 출간했다.
그 사이 종이책 단행본을 내는 것이 전부였던 시대를 지나 ‘전자책’이 등장했다. 그리고는 연재 자체도 단건으로 결제하게 하는 ‘웹소설’의 시대가 왔다. <상수리…>는 김 작가가 당시 막 태동한 웹소설 체계 안에서 처음으로 쓴 웹소설이었다. 그는 “취미였던 글쓰기가 직업이 될 수 있을 줄은 상상도 못 했다”고 했다.
웹소설 독자들이 빠른 전개를 좋아한다는 것을 알고 있지만, 김 작가는 ‘나중에 출간할 종이책을 염두에 두며 연재하던’ 문법을 버리지 않고 있다. 그는 “한 권의 책으로 냈을 때 오래 읽힐 수 있는 글을 쓰는 게 목표”라며 “무게감 있는 묘사를 포기하지 않는 편인데, 가끔은 한 화 진도가 느려서 미안할 때도 있다”고 했다.
“어둡고 독특한 이야기를 좋아한다”는 김 작가는 자신을 “대중에서 아주 살짝 빗겨 난 취향을 지닌 사람”이라고 했다. <잊혀진 들판>은 그 취향이 십분 드러난 작품이다. 작품은 현재 연재 중인 4막과 종막을 남겨 두고 있다. “아쉬울 때 끝내야 한다는 지론 때문에 외전을 잘 쓰지 않는 편”이라는 그는 “독자들을 많이 마음고생시킨 만큼 이번에는 외전을 충분히 써야겠다고 생각 중”이라고 귀띔했다.

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